電動執(zhí)行器

IQM70電動執(zhí)行器是引進(jìn)英國技術(shù)生產(chǎn)的新一代全智能產(chǎn)品，采用非侵入式設(shè)計。使機械工業(yè)技術(shù)、與微電子技術(shù)得到的結(jié)合。該產(chǎn)品具有功能全面、性能可靠、體積小、重量輕、使用維護(hù)方便的特點。同時執(zhí)行器采用LCD液晶顯示。以中文或英文形式直觀顯示執(zhí)行器的工作狀況。調(diào)試簡單、操作方便，并可將各種工作狀態(tài)以繼電器任意組態(tài)形式發(fā)送到控制系統(tǒng)中。在石油、化工、電力、冶金、造紙、水處理等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。公司在提供*進(jìn)技術(shù)和服務(wù)的同時還充分考慮了用戶的成本為用戶提供一種高性能， 高性價比的*產(chǎn)品。
羅托克執(zhí)行器總線控制系統(tǒng) ( 可選 )：
現(xiàn)場總線是如今工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。IQ系列智能電動執(zhí)行機構(gòu)采用微處理器增加數(shù)字計算和數(shù)字通信的能力，使其成為一個智能化的控制設(shè)備，采用雙絞線作為總線，將多個具有總線接口的執(zhí)行機構(gòu)連成網(wǎng)絡(luò)，按公開、規(guī)范的通信協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與信息交換。
使用現(xiàn)場總線系統(tǒng)，執(zhí)行機構(gòu)將原先的集中控制轉(zhuǎn)變?yōu)榉稚⒖刂疲喕讼到y(tǒng)設(shè)計，提高了系統(tǒng)運行的可靠性，可為用戶節(jié)省大量的安裝、維護(hù)費用。
圖：采用了現(xiàn)場總線方式連接執(zhí)行機構(gòu)的情況。為滿足不同現(xiàn)場控制系統(tǒng)的需要，IQ系列智能電動執(zhí)行機構(gòu)為用戶提供了不同標(biāo)
準(zhǔn)的現(xiàn)場總線控制模塊。 

Modbus
IQM70電動執(zhí)行器采用Modbus模塊的IQ系列智能電動執(zhí)行機構(gòu),使用RS485數(shù)據(jù)總連接,采用Modbus的RTU通訊協(xié)議,可以zui大38.4kbit/s速度傳輸數(shù)據(jù)，能夠方便的在目前流行的組態(tài)軟件中進(jìn)行組態(tài)，提供執(zhí)行機構(gòu)全部控制功能及反饋數(shù)據(jù)的現(xiàn)場總線通訊。
作為可選的功能，執(zhí)行機構(gòu)還可安裝Modbus 冗余模塊，通過系統(tǒng)連線組成總線環(huán)線路。總線控制系統(tǒng)自動切換到能夠正常的通信模塊。保證系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)。
Profibus
采用SlEMENS SPC3集成芯片設(shè)計的Profibus的總線接口，實現(xiàn)Profibus DP的全部功能，*兼容EN50170標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)傳輸速率為9.8Kbit/s～12Mbit/s,每個報文的數(shù)據(jù)容量多達(dá)244個字節(jié),它的響應(yīng)時間從幾百微秒到幾百毫秒,傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纖。隔離技術(shù)，消除了來自零線的干擾。
根據(jù)用戶的要求，還可提供DN、HAT、FF等標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線接口。
總線控制系統(tǒng) ( 可選 )
現(xiàn)場總線是如今工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。IQ系列智能電動執(zhí)行機構(gòu)采用微處理器增加數(shù)字計算和數(shù)字通信的能力，使其成為一個智能化的控制設(shè)備，采用雙絞線作為總線，將多個具有總線接口的執(zhí)行機構(gòu)連成網(wǎng)絡(luò)，按公開、規(guī)范的通信協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與信息交換。
使用現(xiàn)場總線系統(tǒng)，執(zhí)行機構(gòu)將原先的集中控制轉(zhuǎn)變?yōu)榉稚⒖刂疲喕讼到y(tǒng)設(shè)計，提高了系統(tǒng)運行的可靠性，可為用戶節(jié)省大量的安裝、維護(hù)費用。
圖：采用了現(xiàn)場總線方式連接執(zhí)行機構(gòu)的情況。為滿足不同現(xiàn)場控制系統(tǒng)的需要，IQ系列智能電動執(zhí)行機構(gòu)為用戶提供了不同標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線控制模塊。
Modbus
采用Modbus模塊的IQ系列智能電動執(zhí)行機構(gòu),使用RS485數(shù)據(jù)總連接,采用Modbus的RTU通訊協(xié)議,可以zui大38.4kbit/s速度傳輸數(shù)據(jù)，能夠方便的在目前流行的組態(tài)軟件中進(jìn)行組態(tài)，提供執(zhí)行機構(gòu)全部控制功能及反饋數(shù)據(jù)的現(xiàn)場總線通訊。
作為可選的功能，執(zhí)行機構(gòu)還可安裝Modbus 冗余模塊，通過系統(tǒng)連線組成總線環(huán)線路。總線控制系統(tǒng)自動切換到能夠正常的通信模塊。保證系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)。
Profibus
采用SlEMENS SPC3集成芯片設(shè)計的Profibus的總線接口，實現(xiàn)Profibus DP的全部功能，*兼容EN50170標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)傳輸速率為9.8Kbit/s～12Mbit/s,每個報文的數(shù)據(jù)容量多達(dá)244個字節(jié),它的響應(yīng)時間從幾百微秒到幾百毫秒,傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纖。隔離技術(shù)，消除了來自零線的干擾。
根據(jù)用戶的要求，還可提供DN、HAT、FF等標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線接口。
 遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù) ( 可選 )
通過智能電動執(zhí)行機構(gòu)的遠(yuǎn)程通信功能,無論將執(zhí)行機構(gòu)按裝在什么地方,都可通過G S M全球通信網(wǎng)與數(shù)據(jù)記錄器里的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，為實時分析和配置執(zhí)行機構(gòu)參數(shù)提供更好＼更快＼更方便的。
1、電動執(zhí)行機構(gòu)工作原理
    IQ系列多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)由單相或三相電動機驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)電動操作執(zhí)行機構(gòu)時，手動/自動切換機構(gòu)自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由電動機驅(qū)動空心輸出軸。同時在電動機驅(qū)動蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?br />多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的智能控制器，接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號或開關(guān)量控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對應(yīng)的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運行過程中發(fā)生執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)出正確的指令，觸發(fā)固態(tài)繼電器，使電動機接通電源，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)正常運行。
多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)采用非侵入式設(shè)計，通過手持式遙控器即可對執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設(shè)置。
IQL智能型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)是在IQ多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的基礎(chǔ)上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調(diào)節(jié)行程機構(gòu)組合而成。將多回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成直線運動的行程和出軸推力。
IQM智能型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)是在lQ多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的基礎(chǔ)上，配套二級蝸輪蝸桿減速器組合而成。
2、電動執(zhí)行機構(gòu)主要特點：
 （1）采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強大，精度等級高。
 （2） 機電一體化設(shè)計，體積小，重量輕。
 （3） 采用壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準(zhǔn)確度，誤差率≤5%并可動態(tài)監(jiān)視、顯示過力矩、堵轉(zhuǎn)可報警.
 （4） 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。
 （5） 電動裝置的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開箱蓋。
 （6） 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學(xué)、易懂、易操作。
3、電動執(zhí)行機構(gòu)功能： 
 （1） 行程限位保護(hù)功能
 （2）力矩限位保護(hù)功能
 （3） 狀態(tài)指示觸點功能
1) 中途限位     2) 電動裝置正在打開    3) 電動裝置正在關(guān)閉    4) 電動裝置正在運行    5)就地停止    6) 就地控制     
7) 遠(yuǎn)程控制    8) 開閥聯(lián)鎖    9) 關(guān)閥聯(lián)鎖    10) 手輪操作中    11) 開閥力矩跳斷     12) 關(guān)閥力矩跳斷    13) 行程中力矩跳斷
  閥門報警功能 
1)過力矩報警功能  a、關(guān)方向過力矩 b、開方向過力矩
2) 堵轉(zhuǎn)報警功能    a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開方向堵轉(zhuǎn)
  控制報警功能　 1) 緊急事件 (ESD) 報警保護(hù)　　 2) 斷信號保護(hù)
  電動裝置報警功能 
  1) 電機過熱保護(hù)        2) 控制箱過熱保護(hù)         3) 電池電量低保護(hù)
  4) 內(nèi)電源故障保護(hù)     5) 電源缺相、掉相保護(hù)  6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護(hù)
  7) 當(dāng)前閥位信號掉失保護(hù)       8)就地接線故障報警
  瞬時反向保護(hù)功能  就地控制點動／自保持選擇功能
  觸點方式選擇功能  外部聯(lián)鎖保護(hù)功能  條件控制保護(hù)功能
  兩線控制保護(hù)功能  力矩旁路保護(hù)功能  ESD超越保護(hù)功能 
  中斷設(shè)置功       附加指示觸點功能  遙控器設(shè)定功能　
  執(zhí)行機構(gòu)顯示功能  三相電源相序自動判別功能